La rivero Harlem estas markolo en la urbo Novjorko, Usono kiu fluas laŭlonge de 13 kilometroj inter la Orienta rivero kaj la rivero Hudson, disigante la arondismentojn Manhatano kaj Bronkso.
La rivero Harlem estas trairata per ses baskulaj pontoj, tri levpontoj kaj kvar arkpontoj kaj estas navigebla per ajna ŝipo el 16.8 metroj.